Foi fundada a 31 de janeiro de 1676 pela Real Cédula de Carlos II, constituindo a quarta universidade fundada na América. Os pensadores mais importantes da história de Guatemala formaram-se neste centro de estudo. A Universidade de San Carlos é a universidade pública existente na Guatemala, convertida também na mais importante. Na época da revolução guatemalteca foi estabelecida a sua total autonomia, expressando a nível constitucional. A importância dos seus alunos e da própria instituição, teve reflexos em diferentes e importantes épocas, desde a independência da Guatemala, a revolução de 1944, o conflito armado guatemalteco, até à atualidade. As primeiras disciplinas da Universidade de San Carlos foram: Teologia Escolástica, Teologia Moral, Cânones, Leis, Medicina e dois cursos de línguas.
Nesse mesmo ano (1676) realiza-se o primeiro protesto estudantil pelos primeiros alunos de Leis e Direito Canónico, porque os professores nomeados provisoriamente, não iniciaram as aulas, e a 3 de fevereiro de 1681 solicitam às autoridades universitárias a nomeação do Licenciado Antonio Oávila Quiñonez da disciplina de Leis, o qual foi autorizado em fevereiro desse ano.
A constituição Universitária exigiu a liberdade da disciplina, ao mesmo tempo que obrigava a que se lessem as doutrinas filosóficas contraditórias, para motivar a discussão de ideias.